Hvernig á að setja saman vélmenni heima

Efni.

Skref
Ábendingar
Viðvaranir
Hvað vantar þig

Margir myndu vilja hanna vélmenni sem vél sem myndi vinna sjálfstætt. Hins vegar, ef við útvíkkum hugtakið orðið „vélmenni“ aðeins, þá geta vel fjarstýrðir hlutir talist vera vélmenni. Þú gætir haldið að það verði erfitt að setja saman vélmenni á fjarstýringu, en allt er í raun auðveldara en það virðist. Þessi grein mun segja þér hvernig á að setja saman fjarstýrð vélmenni.

Skref

1 Ákveðið hvað þú ætlar að byggja. Það er ólíklegt að þú getir sett saman tvífætt mannkyn í fullri stærð sem getur uppfyllt allar duttlungar þínir. Að auki mun það ekki vera vélmenni með ýmsar klær sem geta gripið og dregið 5 kg hluti. Þú byrjar á því að smíða vélmenni sem getur farið fram og aftur, þráðlaust til vinstri og hægri frá stjórnborðinu. Hins vegar, eftir að þú hefur náð tökum á grunnþáttunum, getur þú bætt hönnun þína og bætt við ýmsum nýjungum, fylgdu bara leiðbeiningunum: "Það er ekkert fullkomið vélmenni í heiminum." Þú getur alltaf bætt við og bætt eitthvað.
2 Sjö sinnum mælist skorið einu sinni. Áður en raunveruleg samsetning vélmennisins er hafin, jafnvel áður en þú pantar nauðsynlega hluta. Fyrsta vélmennið þitt mun líta út eins og tveir servó mótorar á flatu plasti. Hönnunin er mjög einföld og gefur þér pláss fyrir endurbætur. Stærð slíkrar gerðar verður um það bil 15 x 20 sentímetrar. Til að búa til svona einfalt vélmenni geturðu einfaldlega teiknað það með reglustiku, pappír og blýanti í raunverulegri stærð. Fyrir stærri og flóknari verkefni þarftu að læra reglur um mælikvarða og sjálfvirkan forritun.
3 Veldu hlutana sem þú þarft. Þó að það sé ekki kominn tími til að panta hluta, þá ættirðu þegar að velja þá og vita hvar þú átt að kaupa. Ef þú pantar á netinu er best að finna alla hlutina á einni síðu, sem hjálpar þér að spara sendingarkostnað. Þú þarft ramma- eða undirvagnsefni, 2 servomotors, rafhlöðu, útvarpssendi, sendi og móttakara.
- Veldu servóana sem þú þarft til að keyra vélmennið. Annar mótorinn mun knýja framhjólin og hinn að aftan. Þannig geturðu notað einföldustu stýriaðferðina, mismunadrif, sem þýðir að báðir mótorarnir snúast áfram þegar vélmennið hreyfist áfram, báðir mótorarnir snúast afturábak þegar vélmennið færist aftur á bak og til að gera eina af beygjunum, einn mótorinn keyrir og Do ekki hafa annan. Servó mótor er frábrugðinn hefðbundnum AC mótor að því leyti að sá fyrrnefndi getur aðeins snúið 180 gráður og sent upplýsingar aftur í stöðu sína. Þetta verkefni mun nota servó mótor vegna þess að það verður auðveldara og þú þarft ekki að kaupa dýran hraðastjórnun eða sérstakan gírkassa. Þegar þú hefur fundið út hvernig á að setja saman vélmenni á fjarstýringu geturðu smíðað annað eða breytt því sem þú hefur með því að nota AC mótora í stað servóa. Það eru 4 mikilvægir þættir sem þarf að íhuga alvarlega áður en servó mótor er keyptur, nánar tiltekið: hraði, tog, stærð / þyngd og ef hægt er að breyta þeim til að snúa 360 gráður. Þar sem servóin geta aðeins snúið 180 gráður mun vélmennið þitt aðeins geta haldið örlítið áfram. Með 360 gráðu endurnýjunarmöguleika geturðu stillt mótorinn þannig að hann snúist stöðugt til hliðar og gerir vélmenninu kleift að fara stöðugt á einn eða annan hátt. Stærð og þyngd eru mjög mikilvæg fyrir þetta verkefni vegna þess að þú munt líklega hafa mikið laust pláss engu að síður. Reyndu að finna eitthvað af meðalstærð. Tog er afl vélarinnar. Til þess er gírkassinn notaður. Ef mótorinn er ekki með gírkassa og togi er lítið, þá mun vélmennið þitt líklegast ekki hverfa vegna þess að það hefur ekki nóg afl. Þú getur alltaf keypt og fest sterkari eða hraðari mótor eftir að samsetningunni er lokið. Mundu að því meiri hraði, því minni afl verður. Mælt er með því að kaupa „HS-311“ servó fyrir fyrstu frumgerð vélmennisins. Þessi mótor hefur gott jafnvægi á hraða og afli, er ódýr og er í réttri stærð fyrir vélmennið.
  - Þar sem þessi servó getur aðeins snúið 180 gráður þarftu að stilla hann aftur 360 gráður, en þessi aðferð brýtur gegn kaupábyrgðinni, en þú þarft að fara til þess til að gefa vélmenninu meira frelsi til að hreyfa sig. Leiðbeiningar um þetta er að finna á netinu.
- Taktu rafhlöðuna upp. Þú þarft eitthvað til að veita vélmenninu kraft. Ekki reyna að nota AC aflgjafa (þ.e. venjulega innstungu). Notaðu órjúfanlega uppspretta (penlight rafhlöður).
  - Veldu rafhlöður. Það eru 4 gerðir af rafhlöðum, þar á meðal munum við velja: litíum fjölliða, nikkel málmhýdríð, nikkel kadmíum og basískt rafhlöðu.
    - Litíum fjölliða rafhlöður eru nýjustu og ótrúlega léttar. Hins vegar eru þeir hættulegir, dýrir og þú þarft að nota sérstakt hleðslutæki. Notaðu þessa tegund af rafhlöðu ef þú hefur reynslu af vélfærafræði og ert tilbúinn að punga út verkefninu þínu.
    - Nikkel kadmíum er algeng endurhlaðanleg rafhlaða. Þessi tegund er notuð í mörgum vélmennum. Vandamálið er að ef þú hleður þeim upp áður en þeir eru tæmdir að fullu, geta þeir ekki varað eins lengi og þegar þeir eru fullhlaðnir.
    - Nikkel málmhýdríð rafhlaða er mjög svipuð nikkel kadmíum rafhlöðu að stærð, þyngd og verði, en hún hefur bestu afköst og er sú gerð rafhlöðu sem byrjendur tæknimenn mæla með.
    - Alkaline rafhlaða er algeng tegund óhlaðanlegrar rafhlöðu. Þessar rafhlöður eru mjög vinsælar, ódýrar og fáanlegar. Hins vegar tæma þau fljótt og þú verður að kaupa þau allan tímann. Ekki nota þau.
  - Veldu upplýsingar um rafhlöðu. Þú þarft að finna rétta spennu fyrir rafhlöðurnar þínar. Aðallega eru 4,8 (V) og 6,0 (V) notuð. Flestir servó munu keyra á einum af þessum. Mælt er með því að nota 6.0 (V) oftar (ef servóið þitt ræður við það, þó flestir geti það) vegna þess að það mun leyfa mótornum að verða hraðari og öflugri. Nú ættir þú að hugsa um rafhlöðugetu, sem er mæld í (mAh) (milliampar á klukkustund). Því hærra sem þessi tala er, því betra, en því dýrara og erfiðast. Fyrir vélmenni af þessari stærð er 1.800 (mAh) best. Ef þú þarft að velja á milli 1450 (mAh) og 2000 (mAh) með sömu spennu og þyngd, þá skaltu velja 2000 (mAh), þar sem þessi rafhlaða er betri í alla staði og verður aðeins örlítið dýrari. Ekki gleyma að kaupa hleðslutæki fyrir rafhlöðuna.
- Veldu efni fyrir vélmennið þitt. Rammi þarf að vera festur við vélmennið til að festa allt rafeindatækið. Flest vélmenni af þessari stærð eru úr plasti eða áli. Fyrir byrjendur er mælt með því að nota plastplötu. Þessi tegund af plasti er ódýr og auðveld í notkun. Þykktin verður um hálfur sentímetri. Hvaða stærð af plastplötu ættir þú að kaupa? Taktu blað sem er nógu stórt til að fá annað tækifæri ef þú mistakast, en keyptu nóg fyrir 4 eða 5 tilraunir.
- Veldu sendi / móttakara. Þessi hluti verður dýrasta hluti vélmennisins. Að auki mun þetta vera mikilvægasti hlutinn, því án þess mun vélmennið þitt ekki geta gert neitt. Mælt er með því að þú byrjar með mjög góðum sendi / móttakara, því þessi tiltekni hluti getur verið hindrun fyrir því að bæta vélmennið þitt í framtíðinni. Ódýr sendir / móttakari mun hreyfa vélmennið mjög vel, en líklegast munu allir möguleikar vélrænnar sköpunar þinnar enda þar. Þannig að í stað þess að kaupa ódýrt tæki núna og dýrt í framtíðinni er betra að spara peninga og kaupa dýran og öflugan sendi / móttakara í dag. Þó að það séu aðeins nokkrar tíðnir sem þú getur notað, þá eru algengustu 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) og 2,4 (MHz).Tíðnin 27 (MHz) er notuð fyrir flugvélar og leikfangabíla. Tíðni 27 (MHz) er oftast notuð í leikfangabíla fyrir börn. Mælt er með þessari tíðni fyrir mjög lítil verkefni. Aðeins er hægt að nota 72 (MHz) tíðnina fyrir stórar flugvélar, þannig að það væri ólöglegt að nota þá tíðni þar sem þú gætir truflað merki stórrar flugvélar sem gæti skollið á höfuð vegfaranda og örkumla. eða jafnvel drepa hann. 75 (MHz) tíðnin er aðeins notuð í jarðneskum tilgangi, svo ekki hika við að nota hana. Hins vegar er ekkert betra en 2,4 (GHz) tíðnin, sem er með minnsta truflun og við mælum eindregið með því að þú eyðir aðeins meiri peningum og velur þér sendi / móttakara með þessari tíðni. Þegar þú hefur ákveðið tíðni ættirðu að ákveða hversu margar rásir þú munt nota. Fjöldi rása ákvarðar hversu margar aðgerðir vélmennið þitt mun styðja. Ein rás verður úthlutað til að aka fram og til baka, önnur mun bera ábyrgð á því að beygja til vinstri og hægri. Hins vegar er mælt með því að þú eignist að minnsta kosti þrjár rásir því þú gætir viljað bæta einhverju öðru við vopnabúr vélarinnar. Með fjórum rásum færðu einnig tvo stýripinna. Eins og við tókum fram áðan ættirðu að fá einn af bestu sendunum / móttakendum svo þú kaupir ekki annan seinna. Auk þess geturðu notað sama tæki í öðrum vélmennum eða vísinda- og tækniverkefnum. Við ráðleggjum þér að skoða 5 rása útvarpskerfið „Spektrum DX5e MD2“ og „AR500“ betur.
- Veldu hjól. Þegar þú velur hjól skaltu gæta að þremur meginþáttum: þvermáli, gripi og hversu vel þau passa við vélina þína. Þvermál er lengd hjólsins frá annarri hliðinni, sem liggur í gegnum miðpunktinn, til hinnar hliðarinnar. Því stærri sem þvermál hjólsins er, því hraðar mun það snúast og því meiri hæð mun það geta ekið inn og því minna grip mun það hafa við jörðu. Ef þú keyptir lítil hjól þá er ólíklegt að þau standist á erfiðum svæðum eða flýti fyrir vitlausum hraða, en í staðinn færðu meiri kraft frá þeim. Togkraftur vísar til þess hversu vel hjólin grípa til jarðar með gúmmí- eða froðu gúmmíhúð svo að hjólin renni ekki á yfirborðið. Flest hjól sem eru hönnuð til að tengjast servó mótor verða ekki of erfið. Mælt er með því að nota hjól með 7 eða 12 sentímetra þvermál með gúmmíhúð í kringum sig. Þú þarft 2 hjól.
4 Nú þegar þú hefur valið hlutina sem þú þarft skaltu panta þá á netinu. Reyndu að panta þá frá sem fæstum vefsvæðum, sem gerir þér kleift að spara sendingarkostnað og fá alla hlutina á sama tíma.
5 Mælið og skerið grindina út. Taktu reglustiku og skurðarhlut og mældu lengd og breidd göngugrindarinnar, um það bil 15 (cm) við 20 (cm). Athugaðu nú hversu beinar línurnar þínar eru. Mundu að mæla sjö sinnum, skera einu sinni. Ef þú notar plastborð muntu geta skorið það á sama hátt og nafna þess úr tré.
6 Settu vélmennið saman. Í augnablikinu ertu með öll nauðsynleg efni og klipptan undirvagn.
1. Settu servomotors á neðri hlið plastplötunnar nálægt brúninni. Hlið servómótorsins sem hefur stöngina ætti að vísa út á við. Gakktu úr skugga um að þú hafir nóg pláss til að festa hjólin.
2. Festu hjólin við mótorana með skrúfunum sem fylgja mótorunum.
3. Festu eitt stykki af velcro við móttakarann og hitt á rafhlöðupakkann.
4. Festu tvö stykki af gagnstæðri velcro -gerð á vélmennið og festu móttakarann og rafhlöðupakkann við það.
5. Áður en þú birtist vélmenni með tveimur hjólum á annarri hliðinni og hinni hliðinni er einfaldlega að draga eftir gólfinu, en við munum ekki bæta við þriðja hjólinu í bili.
7 Tengdu vírana. Nú þegar allir hlutarnir eru á sínum stað þarf að tengja allt við móttakarann. Tengdu rafhlöðuna við móttakarann þar sem stendur "máttur" eða "rafhlaða", reyndu að tengja allt rétt. Tengdu næst servóin við móttakarann þar sem stendur „rás 1“ og „rás 2“.
8 Farðu á gjaldið. Aftengdu rafhlöðuna frá móttakaranum og tengdu hana við hleðslutækið. Hleðsla getur tekið um 24 klukkustundir, svo vertu þolinmóður.
9 Nú skaltu leika þér með nýja leikfangið þitt. Áfram! Ýttu á framhnappinn á sendinum. Skipuleggðu hindrunarbraut, leik með köttinn þinn. Og þegar þú spilar nóg skaltu bæta nokkrum bjöllum og flautum við það!

Ábendingar

Prófaðu að setja gamla „snjallsímann“ þinn með myndavél á vélmennið og notaðu það sem hreyfitæki. Þú getur notað myndspjall til að sjá hvert vélmennið stefnir, sem gerir þér kleift að taka það utan herbergis þíns án fylgdar.
Bætið við nokkrum bjöllum og flautum. Ef sendirinn / móttakarinn þinn er með viðbótarrás, þá geturðu búið til kló sem getur lokað, og ef þú ert með margar rásir, þá getur kló þín bæði opnað og lokað. Notaðu ímyndunaraflið.
Ef þú ýtir til hægri og vélmennið keyrir til vinstri, reyndu þá að tengja vírana á móttakaranum á annan hátt, til dæmis ef þú tengdir hægri servomotorinn í rás 2 og vinstri servomotorinn í rás 1, skipti þeim síðan.
Þú gætir viljað kaupa millistykki sem gerir þér kleift að tengja rafhlöðuna við hleðslutæki.
Þú gætir frekar viljað nota 12 volta DC rafhlöðu, sem mun bæta hraða og kraft vélmennisins.
Gakktu úr skugga um að þú kaupir sendi og móttakara á sömu tíðni. Gakktu einnig úr skugga um að móttakarinn hafi sömu eða fleiri rásir og sendirinn. Ef móttakarinn er með fleiri rásir en sendirinn, þá verða aðeins færri rásir nothæfar.

Viðvaranir

Byrjendur ættu ekki að nota AC aflgjafa (heimili innstungu) fyrir heimili verkefni. Riðstraumur er stórhættulegur.
Ekki stilla á 72 (MHz), nema þú sért að byggja flugvél, þar sem þú brýtur lög, notaðu þessa tíðni á leikföng á jörðu niðri og þú átt líka á hættu að limlesta eða drepa einhvern.
Ekki nota 12V AC rafhlöðu með 110-240V AC rafhlöðu, þar sem þetta getur fljótlega orðið vélin ónothæf.
Notkun 12 (V) AC getur sprengt vélina í loft upp ef hún styður ekki slíka rafhlöðu.